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6 recherche sur le mot-clé 'robots industriels'
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Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation [...]texte imprimé
Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.texte imprimé
Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plu[...]texte imprimé
Jacques Bony, Metteur en scène, réalisateur ; Dominique Pomiès, Metteur en scène, réalisateur | Paris : INRA | Techniques et pratiques, ISSN 1150-3912 | 2002Fait le point sur les connaissances des systèmes automatiques de traite sans intervention humaine, les robots de traite, récemment parus sur le marché.document multimédia
Tour d'horizon des progrès récents de la robotique, organisé autour des quatres axes de la construction du robot : les capteurs qui l'informent sur son environnement, les microcontrôleurs qui analysent les signaux des capteurs, les organes de r[...]texte imprimé
Présente l'évolution des machines, mécanismes et robots depuis l'Egypte antique à aujourd'hui de façon chronologique et thématique. Montre que la robotique a toujours été présente dans la vie quotidienne des hommes. Aborde également l'état de la[...]