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2 recherche sur le mot-clé 'manipulateurs (mécanismes)'
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Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation [...]texte imprimé
Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.