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20 recherche sur le mot-clé 'commande, théorie de la'
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Rassemble un ensemble de contributions dans les domaines de l'automatique et des statistiques appuyées sur des expériences réelles, pour aider à résoudre des problèmes de diagnostic de systèmes.![]()
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Rogelio Lozano, Metteur en scène, réalisateur ; Damia Taoutaou, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | 2001Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes.![]()
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Présentation des éléments de base utilisés en théorie mathématique des systèmes dynamiques linéaires continus monovariables ou multivariables, illustrée par des exemples de programme sous Matlab.![]()
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Permet une transition progressive entre les concepts de robustesse du degré de stabilité, basée sur la fractalité, et la synthèse fréquentielle de régulateurs CRONE. Cette progression s'appuie sur des algorithmes du logiciel CRONE.![]()
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Examen des problèmes de commande des machines asynchrones, depuis leur composition interne jusqu'à la commande directe de couple, en passant par la modélisation, les structures de commande classique et la commande par cycles limités contrôlés so[...]![]()
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Commande basée sur la passivité des moteurs à induction, commande non linéaire en temps discret du moteur asynchrone, commande à énergie minimale. Estimations et observations déterministes et stochastiques des états électromagnétiques. Observate[...]![]()
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Présente de façon synthétique différentes approches concernant la commande et la supervision des systèmes dynamiques. Les notions de base pour la commande optimale des procédés puis les équations de Ricatti liées aux aspects commande optimale.![]()
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Isham Abou-Kandil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2004Etat de l'art des aspects fondamentaux et expérimentaux en matière de commande optimale des systèmes dynamiques. Aborde : le principe du maximum, la programmation dynamique, les systèmes linéaires, la commande optimale non linéaire en boucle fer[...]![]()
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Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur | Palaiseau (Essonne) : Ecole polytechnique | Mathématiques appliquées | 2005Une introduction à la commande des systèmes dynamiques qui présente l'outillage théorique et algorithmique de base, illustrée d'exemples. Les objectifs sont : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système et construir[...]![]()
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Jacques Bernussou, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Automatique continue | 1995Cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : "Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables" qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toul[...]