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Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation [...]
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Patrick Chedmail, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur ; Philippe Wenger, Auteur | Paris : Hermès science publications | 1998La recherche en mécanique sur les mécanismes polyarticulés de robots a connu durant ces vingt dernières années un essor très important qui venait s'appuyer tout en l'accompagnant, sur l'introduction massive de ces machines dans l'entreprise. Cet[...]
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Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plu[...]
