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Présente les principes de base et les postures de la première série (yoga Chikitsa) de cette technique de yoga qui utilise la synchronisation de la respiration et du mouvement pour harmoniser le corps et l'esprit.texte imprimé
Ce livre reprend l'essentiel d'un stage donné à Colgate University en 1976 par T.K.V. Desikachar sur le thème Religiousness in yoga. Présentation de la tradition du yoga, des ateliers et des pratiques.