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Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.
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Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plu[...]
