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Philippe Coiffet, Auteur ; CENTRE DE ROBOTIQUE INTEGREE D'ILE-DE-FRANCE, Auteur ; INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES ET TECHNIQUES NUCLEAIRES, Auteur ; CENTRE D'ETUDES NUCLEAIRES, Auteur | Paris : Hermès science publications | 1995La réalité virtuelle a investi la scène médiatique en amenant un grand espoir : un spectacle total où tous les sens seraient requis. Il convenait de proposer à un large public une présentation des techniques actuelles de cette nouvelle disciplin[...]
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Passe en revue les automates programmables industriels, l'intelligence artificielle, les système experts, les robots de substitution, les réseaux locaux industriels, les robots de coopération.
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Une description technique de la réalité virtuelle qui aborde les problèmes de fond concernant les performances et leurs méthodes d'évaluation.
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Grigore Gogu, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur ; André Barraco, Auteur | Paris : Hermès science publications | Mathématiques pour la robotique | 1996La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande[...]
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La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les[...]
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La synthèse des connaissances des disciplines héritées d'Auguste Comte et celles issues des expériences sociologiques, économiques et éducatives doit désormais l'emporter sur la stricte analyse des modèles mathématiques, de plus en plus éloignés[...]
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Un panorama des réalisations les plus récentes en matière d'appareils de manipulation à distance.
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Philippe Coiffet, Metteur en scène, réalisateur ; Abderrahmane Kheddar, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Traite de l'exploitation de la réalité virtuelle pour la conception de systèmes maîtres mieux adaptés aux exigences de l'opérateur et pour une meilleure synergie de la coopération homme-machine. Aborde les méthodologies d'assistance à l'opérateu[...]
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Philippe Coiffet, Metteur en scène, réalisateur ; Abderrahmane Kheddar, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande [...]
