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Détail d'une collection
Sous-collection Systèmes automatisés
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Documents disponibles dans la sous-collection (18)
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Philippe de Larminat, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Avec $$Commande des systèmes linéaires$$, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu. Il présente les complexités des signaux et sytèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande.![]()
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Xavier Litrico, Metteur en scène, réalisateur ; Didier Georges, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Présentation des méthodes de régulation des canaux d'irrigation et des recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Description des modèles développés pour ces systèmes, de leurs différente[...]![]()
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Patrick Chedmail, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Rappelle les principes et méthodes de la simulation mécanique dans les domaines suivants : les mécanismes, le calcul des structures, la fabrication mécanique et la mécanique des fluides. Traite aussi de la réalité virtuelle. Exemples tirés de la[...]![]()
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Laurent Foulloy, Metteur en scène, réalisateur ; Sylvie Galichet, Metteur en scène, réalisateur ; André Titli, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2003Dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou", cet ouvrage présente les différentes facettes de l'utilisation des techniques floues pour la commande et la modélisation des systèmes dynamiques.![]()
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Laurent Foulloy, Metteur en scène, réalisateur ; Sylvie Galichet, Metteur en scène, réalisateur ; André Titli, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2003Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique.![]()
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Isham Abou-Kandil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2004Etat de l'art des aspects fondamentaux et expérimentaux en matière de commande optimale des systèmes dynamiques. Aborde : le principe du maximum, la programmation dynamique, les systèmes linéaires, la commande optimale non linéaire en boucle fer[...]![]()
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Patrick Boucher, Metteur en scène, réalisateur ; Didier Dumur, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2006Un bilan des avancées, des potentialités et des nouveaux domaines d'application de la commande prédictive.![]()
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Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.![]()
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Philippe de Larminat, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Avec $$Analyse des systèmes linéaires$$, l'ouvrage se réfère à la théorie des systèmes automatisés dits à "état continu". Il présente les différentes approches de la commande.![]()
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Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Metteur en scène, réalisateur ; Pierre Rouchon, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2003Consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, l'ouvrage complète le volume $$Systèmes non linéaires$$. Aborde la modélisation, la mobilisation par des techniques Lyapounov, les systèmes différentiels plats et les s[...]![]()
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Jacques Bernussou, Metteur en scène, réalisateur ; Alain Oustaloup, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions de Lyapunov, l'optimisation multicritère, l'inte[...]![]()
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Gérard Gissinger, Metteur en scène, réalisateur ; Nadine Le Fort-Piat, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Description du contrôle-commande du groupe motopropulseur ainsi que de la partie châssis et présentation de l'électronique et de l'informatique embarquées.![]()
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Jean-Pierre Richard, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Traite d'une part des mathématiques pour les signaux et les systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques. Chacune de ces deux parties fait référence à différents domaines d'utilisation en automatique.![]()
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Alain Bourjault, Metteur en scène, réalisateur ; Nicolas Chaillet, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Un microrobot est fondé sur des composants de taille micrométrique, de structure mécanique et est réalisé à partir de procédés microtechnologiques. Problématique, état de l'art, microtechnologies, micro-actionneurs, etc.![]()
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Alain Barraud, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002Destiné aux automaticiens, cet ouvrage veut les sensibiliser au calcul numérique. Il aborde la maîtrise du calcul sur ordinateur, des thématiques de base en algèbre linéaire, les équations algébro-différentielles, la programmation linéaire et le[...]