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Retrace l'histoire du principe de relativité, à partir de Galilée et Newton, jusqu'à Einstein, Poincaré et Maxwell. Montre l'intérêt du problème posé par la lumière par rapport à la relativité et à la gravitation.
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Introduction à la pensée d'Einstein qui apporte aussi un éclairage sur l'histoire de la réception des théories einsteiniennes, sur leurs premières vérifications et sur leurs premiers développements.
