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Présentation des structures de base concernant l'espace et les espaces de transformations étudiés avec les outils de l'algèbre linéaire. Réflexions sur la modélisation de l'espace et l'apprentissage de raisonnement.
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Cet ouvrage est un traité relativement complet et facilement abordable de géométrie différentielle et une introduction à l'étude géométrique de nombreux systèmes mécaniques.
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Aspect algébrique des tenseurs dans un espace de dimension finie et notion de forme bilinéaire antisymétrique. Courbes, surfaces et volumes. Calcul différentiel d'ordre deux sur une surface. Mécanique classique et relativiste du point.
