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| Titre : | Mécanique de la robotique |
| Auteurs : | Michel Cazin, Auteur ; Jeanine Metge, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Dunod, 1989 |
| Collection : | Carrés blancs |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-04-018794-1 |
| Format : | 260 p. / 24 x 16 cm |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.5 |
| Mots-clés: | robotique |
| Résumé : |
La commande des robots peut être abordée dans toute généralité à condition que l'étude soit menée systématiquement. L'ouvrage présente simultanément les modèles géométriques cinématiques et dynamiques d'un robot. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire | |||||
