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Titre :
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Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
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Auteurs :
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Pierre Tournassoud, Auteur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 1992
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Collection :
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Robotique, ISSN 0981-7824
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-86601-322-6
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Format :
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248 p. / ill. / 24 x 16 cm
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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629.5
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Mots-clés:
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robotique
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Résumé :
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Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
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