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Volume consacré à l'étude, d'une part, des espaces et des applications affines, et, d'autre part, des espaces euclidiens et du groupe orthogonal. Organisé autour de problèmes, l'ouvrage fournit la matière d'un cours correspondant au programme.
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Volume consacré à la géographie affine euclidienne. Il intègre, dans sa dernière partie, des exercices et des conseils pour la préparation des deux épreuves orales, en référence à l'ensemble des problèmes traités dans les deux tomes.
