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Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur | Palaiseau (Essonne) : Ecole polytechnique | Mathématiques appliquées | 2005Une introduction à la commande des systèmes dynamiques qui présente l'outillage théorique et algorithmique de base, illustrée d'exemples. Les objectifs sont : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système et construir[...]
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Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Metteur en scène, réalisateur ; Pierre Rouchon, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2003Consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, l'ouvrage complète le volume $$Systèmes non linéaires$$. Aborde la modélisation, la mobilisation par des techniques Lyapounov, les systèmes différentiels plats et les s[...]
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Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Metteur en scène, réalisateur ; Pierre Rouchon, Metteur en scène, réalisateur | Paris : Hermès science publications | Traité IC2 | 2002La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants.
