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Titre :
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Représentation du mouvement des corps solides
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Auteurs :
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Grigore Gogu, Auteur ;
Philippe Coiffet, Auteur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 1996
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-86601-531-2
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Format :
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192 p. / ill. / 24 x 16 cm
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Note générale :
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Bibliogr.
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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629.5
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Mots-clés:
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robotique
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robots
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mouvements
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Résumé :
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La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.
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