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| Titre : | La robotique mobile, planification de trajectoire |
| Auteurs : | Alain Pruski, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermès science publications, 1996 |
| Collection : | Robotique, ISSN 0981-7824 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-549-7 |
| Format : | 240 p. / 24 x 16 cm |
| Note générale : |
Bibliogr. |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.5 |
| Mots-clés: | robots mobiles ; robots ; dynamique |
| Résumé : |
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire | |||||
