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Titre :
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Représentation des déplacements des robots
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Auteurs :
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Grigore Gogu, Auteur ;
Philippe Coiffet, Auteur ;
André Barraco, Auteur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 1996
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Collection :
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Mathématiques pour la robotique
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-86601-572-5
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Format :
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192 p. / 24 x 16 cm
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Note générale :
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Bibliogr.
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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511 (Logique mathématique, Jeux mathématiques)
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Mots-clés:
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robots
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cinématique
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modèles mathématiques
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jacobiens
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Résumé :
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La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie des ordinateurs.
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