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| Titre : | Modélisation, identification et commande des robots |
| Auteurs : | Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Mention d'édition : | 2e éd. rev. et augm. |
| Editeur : | Paris : Hermès science publications, 1999 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-0003-6 |
| Format : | 504 p. / 24 x 16 cm |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | 629.5 |
| Mots-clés: | robotique ; robots industriels ; commande automatique |
| Résumé : |
Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire | |||||
