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Abdelhaq El-Jai, Auteur ; Marcel Amouroux, Auteur | Paris : Hermès science publications | Robotique, ISSN 0981-7824 | 1990
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René David, Auteur ; Hassan Alla, Auteur | Paris : Hermès science publications | Robotique, ISSN 0981-7824 | 1992Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Créé en 1977, il est devenu une norme internationale en 1987.
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Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.
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L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure [...]
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Une étude des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles : il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques spéciales. Avec des références Internet.
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José Ragot, Auteur ; Mohamed Darouach, Auteur ; Didier Maquin, Auteur | Paris : Hermès science publications | Robotique, ISSN 0981-7824 | 1990
