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Grigore Gogu, Auteur ; Philippe Coiffet, Auteur ; André Barraco, Auteur | Paris : Hermès science publications | Mathématiques pour la robotique | 1996La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande[...]
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La première partie a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les[...]
