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Recueil d'articles concernant les domaines de la robotique d'assistance, la biomécanique, la communication et les interfaces homme-machine. Informations sur l'action Eustat. Méthodes permettant de pallier les difficultés liées aux troubles neuro[...]
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Extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz : les différents éléments constitutifs du robot.
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L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure [...]
