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Titre :
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Analyse et modélisation des robots manipulateurs
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Auteurs :
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Etienne Dombre, Metteur en scène, réalisateur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 2001
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-7462-0300-6
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Format :
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288 p. / ill. / 24 x 16 cm
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Note générale :
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Bibliogr. Index
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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629.5
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Mots-clés:
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manipulateurs (mécanismes)
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robots industriels
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robotique
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simulation, méthodes de
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Résumé :
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Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs.
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