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Titre :
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Conception de commandes robustes
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Auteurs :
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Jacques Bernussou, Metteur en scène, réalisateur ;
Alain Oustaloup, Metteur en scène, réalisateur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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Paris : Hermès science publications, 2002
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Collection :
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Traité IC2
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Sous-collection :
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Systèmes automatisés
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-7462-0408-9
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Format :
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360 p. / ill. / 24 x 16 cm
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Langues:
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Français
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Index. décimale :
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629.5
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Mots-clés:
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commande robuste
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Résumé :
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Présente diverses méthodes de synthèse de commande robuste, proposées par les différentes écoles de pensée actuelles. Ces méthodes utilisent des outils mathématiques différents comme les fonctions de Lyapunov, l'optimisation multicritère, l'interpolation entre différents correcteurs, le placement des pôles et/ou des vecteurs propres en boucle fermée, etc.
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