|
Titre :
|
Téléopération et télérobotique
|
|
Auteurs :
|
Philippe Coiffet, Metteur en scène, réalisateur ;
Abderrahmane Kheddar, Metteur en scène, réalisateur
|
|
Type de document :
|
texte imprimé
|
|
Editeur :
|
Paris : Hermès science publications, 2002
|
|
Collection :
|
Traité IC2
|
|
Sous-collection :
|
Systèmes automatisés
|
|
ISBN/ISSN/EAN :
|
978-2-7462-0447-8
|
|
Format :
|
264 p. / ill. / 24 x 16 cm
|
|
Note générale :
|
Bibliogr. Index
|
|
Langues:
|
Français
|
|
Index. décimale :
|
629.5
|
|
Mots-clés:
|
commande automatique
;
télécommande
;
robots
;
systèmes de commande
|
|
Résumé :
|
Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.
|
