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Jacques Debaene, Auteur ; Michel Cazin, Auteur | Paris : Techniques de l'ingénieurtexte imprimé
Jacques Debaene, Auteur ; Michel Cazin, Auteur | Paris : Techniques de l'ingénieurtexte imprimé
Jacques Debaene, Auteur ; Michel Cazin, Auteur | Paris : Techniques de l'ingénieur
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La commande des robots peut être abordée dans toute généralité à condition que l'étude soit menée systématiquement. L'ouvrage présente simultanément les modèles géométriques cinématiques et dynamiques d'un robot.
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